声纳浮标对空中声源干扰的抑制方法研究

　　由图3可知直升机静止时此方法可有效抑制其噪声。若直升机分别以10m/s和20m/s的速度飞行，飞机位置不变，航向与矢量水听器x方向夹角为 180°，水下目标航速5m/s，航向与矢量水听器x方向同向，空中声速334m/s，海水中声速1500m/s.其他条件同仿真2，结果如图4、图5所示。

　　图4，图5表明，随着直升机航速的增加，自适应干扰抵消的效果越来越差。造成这种结果的根本原因在于空气中声速和海水中声速不同。若声源与接收点之间存在相对运动时，则信号产生多普勒频移。瞬时频移量为：

　　式中：c是声速；v为声源移动速度；θ为声源和接收点连线与声源运动方向在垂直面投影的夹角；α为声源和接收点连线与相对运动方向在水平面投影的夹角。由于水中声速要远远大于空中声速，所以空气中的多普勒频移大于水中的频移，而且声源的速度越快，频差越大。对于以空中平台噪声为参考输入的抵消法，飞机速度越快则原始信号中干扰成分与参考信号的相关性越弱，干扰抵消效果越差。只有飞机悬停或低速航行时此方法才适用。

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