国产SER2012-681ML 0.68uh R68M

国产SER2012-681ML 0.68uh R68M

 

市场型号	我司型号	电感量 (±20%) UH	直流电阻 (mΩ)		自协频率 (MHz)	饱和电流 (A)	温升电流 (A)		高度（max）
			TYP	MAX			≤20° rise	≤40° rise
SER2012-681	PR2012-681	0.68	1.4	1.6	103	85	25	35	12.95

步进电机S曲线加速数据计算小软件

前一阵有个朋友需要，我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下，这位朋友将生成表格放到网上了，还挺受欢迎的，不过也有一些朋友觉得表格不好用，看不清楚生成原理，我特意冒着酷暑（室内30度）赶制了一个小工具软件，希望能解决这些朋友的困惑，如果大家觉得好用的话，请留下你的看法和宝贵意见，谢谢！

理论上有两种办法：1）加装编码器，通过负反馈控制的方式控制加速度连续减小/增加，效果和控制方式和算法有关；
2）单片机把加减速数据实时计算出来，效果要看加减速模式需要的计算量，如果单片机算不过来，就没办法了！

0HZ周期为无穷大，当然不可能用于设置，只能取近似值，至于取多少，看情况吧，10KHZ周期为100uS，除以机器周期1.25E-7秒为800，故最高速时PWM机器周期数一空填800，PWM机器周期初始值必须大于800，可以填8000，再在速度上升时间框中填一个需要加速的时间，0.1秒-0.3秒左右的样子，可以填200毫秒，然后点击“计算及绘图”生成数据，生成的数据复制成单片机使用的数组就可以了（格式1.90E02必须改成190，否则C编译器可能认不出来，可以在WPS表格软件中进行转换）。