国产SER2009-102ML 1.0uh 1R0M

型号	高度 (mm) Max.	重量 ( g )
PR2009	8.64	6.65~6.89

市场型号	我司型号	电感量 (±20%) UH	直流电阻 (mΩ)		自协频率 (MHz)	饱和电流 (A)	温升电流 (A)		高度（max）
			TYP	MAX			≤20° rise	≤40° rise
SER2009-102ML_	PR2009-102ML_	1.0	0.630	0.740	488	29	41	54	8,64

DIY无刷三轴稳定器 云台

主控：STM32F103C8T6
它的每个轴都是一个无刷电机，每个无刷电机需要单独的CPU去驱动，我把第一个电机的单片机作为主控，后面两个单片机做丛机，这样所有的运算都在第一个单片机内解决，然后主机通过通讯线发送到后面两个电机，实现三轴的控制，控制的过程中要对三轴进行解耦操作，pid运算等等，其实有点类似于三个平衡车的程序叠加在一起了，看上去难做起来不难，但是做到很好还是不容易的，比如PCBA成本控制在60元内，实现无无编码的高精度位置闭环等等，空载不超调振动，等功能
这个和平衡车最大的区别就是必须要用到四元数了，不能直接用欧拉角的，要不然你用力掰一下云台它就回不来啦，壳子可以直接买飞宇或者智云的就行了，飞宇老款的也就500左右，可以买回来自己画个板子放上去验证就行了。

板子在结构里面，就是电机后面白色金属部分包着的。

是无感的吗？如果是无感的做到这个程度很不错了。