在嵌入式系统中实现从RAM快速引导技术

LDR r0, =HandleFiq /*从这里开始进入在RAM中的异常处理程序*/

LDR r0, [r0]

STR r0, [sp, #4]

LDMFD sp!, {r0, pc} /*返回退出FIQ异常处理模式*/

异常处理程序

Sys_Fiq_Handler

IMPORT ISR_FiqHandler /*进入异常处理，保存寄存器，每种模式有自己的分组寄存器(banked registers)*/

STMFD sp!, {r0-r7, lr} /*发生*/

BL ISR_FiqHandler /*进入异常处理程序*/

LDMFD sp!, {r0-r7, lr}

SUBS pc, lr, #4 /*恢复寄存器，退出异常处理模式*/

对比具体的讨论从ROM/RAM启动的实现代码

(说明【1】从RAM启动 【2】从ROM启动)

AREA Init, CODE, READONLY //初始化代码

ENTRY /*设置入口指针*/

/*启动程序首先必须定义入口指针，而且整个应用程序只有一个入口指针

*/

IF :DEF: ROM_AT_ADDRESS_ZERO

B Reset_Handler B Reset_Handler

B **_Handler B sys_**_Handler

建立镜像关系【2】 直接跳转【1】。

ELSE

/*如果不是从ROM在0x0启动，那么必须把直接加载指令拷贝到0x0位置，这是必须使用ldr完成*/

MOV R8, #0

/*ADR伪指令把PC相关的地址装入寄存器*/

ADR R9, Vector_Init_Block

/* 块加载存储指令，IA = 加载后继增*/

LDMIA R9!, {R0-R7}

STMIA R8!, {R0-R7}

LDMIA R9!, {R0-R7}

STMIA R8!, {R0-R7}

把这些指令放在0x0的位置，实现跳转。直接加载相应的处理程序的地址到PC指针。

Vector_Init_Block //如果不是从rom在0x0启动，这里是一组直接加载PC的指令

LDR PC, Reset_Addr /*在执行拷贝过程建立了异常处理，继续执行Reset_Handler*/

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LDR PC, **_Addr

/*定义 地址指针Reset_Addr 其值为reset_Handler*/

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Reset_Addr DCD Reset_Handler

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