在嵌入式系统中实现从RAM快速引导技术

CPU对ROM或Flash ROM访问速度慢，在一定程度上降低了系统的性能。当ROM在地址0x0时，ARM内核使用ROM 0x0 到0x1c作为异常向量区，那么当异常发生的时候，CPU访问ROM区的入口。我们可以在RAM建立异常向量表镜像，这样可以提高系统的性能(镜像建立)。最优的方法，就是让系统RAM配置在0x0，把初始化程序放在RAM中运行(RAM启动)，建立异常向量表的自己对应关系。

为了实现异常的快速处理：

1、 在图2，虚线框中表示的是当RAM在0x0时的情况，这是一种直接对应的关系。直接在向量入口处放置sys_**_handler处理程序。

2、 当ROM在0x0时需要建立了一种镜像的关系。地址指针表示对应的数据存储单元的物理地址，**_hander表示对应的处理程序在ROM的入口。 Handle**是物理的存储单元地址，里面放置了处理程序的入口指针。异常发生时经过**_handler---handler**--- sys_**_handler的过程。Handler**定义在RAM中。

启动过程分析

设置异常向量

ARM7要求中断向量表必须设置在从0地址开始，连续8×4字节的空间，具体分配如表1。如果ROM定位于0地址，向量表包含一系列指令跳转到中断服务程序，否则应使用一串位置无关代码(PIC)处理，使用直接加载PC指针的指令。可以在启动程序中添加一段代码，使其在运行时将这段PIC指令拷贝到对应地址开始的存储器空间。

这段代码建立了ROM中的异常入口地址和RAM中的处理代码的镜像关系。这种处理需要在RAM中手动的建立异常向量表,从RAM启动时不需要。(以FIQ的处理为例)

FIQ_Handler /* 从这里开始进入FIQ异常模式，*/

SUB sp, sp, #4

STMFD sp!, {r0}/*装入并减一个字,使用r0，应该首先压入堆栈*/

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