在嵌入式系统中实现从RAM快速引导技术

系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般来说管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须设置。

初始化C语言所需的存储器空间：拷贝初始化数据

改变到用户模式并设置用户堆栈

MRS r0, cpsr

BIC r0, r0, #LOCKOUT | MODE_MASK

ORR r1, r0, #USR_MODE

MSR cpsr_cf, r0

LDR sp, =USR_STACK

呼叫C程序

; 进入C程序 IMPORT C_Entry

BL C_Entry

AREA ROMDATA, DATA, READONLY 在ROM中定义的常量

SysInitDataSDRAM 特殊功寄存器常量的定义的入口地址

SysInitDataSDRAM_S

/* 用于在ROM启动时建立异常向量表镜像的地址定义，存放的是异常发生时跳转的地址，是异常处理程序的入口，这个表的位置可以自己分配。

异常向量表【2】

^ DRAM_BASE

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSwi # 4

HandlePrefetch # 4

HandleAbort # 4

HandleReserv # 4

HandleIrq # 4

HandleFiq # 4

图4 ROM/RAM启动系统存储器映射

结语

在嵌入式系统设计开发的过程中，对基本原理的深刻理解有利于设计优化。本文详细辨析了嵌入式设计在系统启动时一些概念，最后在上述分析的基础上给出了实现从RAM快速启动的具体步骤。

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