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DIY一个树莓派扩展板

来源:    作者:    发布时间:2016-07-18 10:08:39    浏览量:

  半长板则只包含四个螺孔的区域。

  两种板型都通过2.54mm间距排座与主板上的排针连接,并通过4个M2.5铜柱或螺钉与主板进行固定。如下图所示。

  mech_full.pngmech_hf.png

  图 全长HAT和半长HAT

 已将设计好的两种尺寸HAT存放在GitHub上,读者可以在此基础上进行设计。

  分析完机械结构后,紧接着需要考虑的是I/O资源分配。树莓派2B/B+的I/O中包括两个SPI接口、两个I2C接口和一个UART接口。没有可用的硬件PWM和ADC。并且,I2C0被用作IDPROM接口,用于读取HAT板卡信息,用户无法使用。SPI1在CPU中又叫做SPI_AUX,目前 Linux驱动尚不完善,但可以通过pigpo库调用。如下图所示:

  DIY一个树莓派扩展板

  本例将SPI0、I2C1和UART0引出至排针,MAX7219使用SPI1控制,并使用GPIO作为软片选。其他功能根据布线任意分配GPIO。
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