计算机视觉最优化：异质架构运算的运用

　　异质架构的嵌入式运算正快速成为事实。今天，我们确实已经看到许多领先的IP与半导体业者正在开发异质运算的硬件。在本文中，将说明异质运算的一种典型使用案例，以及迈向异质的编程模型时会面临的挑战。

　　以异质架构执行计算机视觉算法

　　图一主要说明如何利用多个异质硬件与软件的元件来建置支持美化功能的视讯录像应用程序。在这个例子中，ISP/相机所撷取到的输入讯框会先被GPU 检视，以决定脸部的位置及其个别的特征（如眼睛、嘴唇、鼻子和其它），再将这些座标传送给CPU，而CPU的作用是追踪和自动调整相机的焦点与曝光，以便能取得高质量的视讯结果。

　　图一：利用多个异质硬件与软件元件来建置支持美化功能的视讯录像应用程序。

　　CPU还可用来决定脸部哪里些部位的肤色，然后GPU会利用双线性过滤器来使这些纹理变得更为平滑，并移除斑点和皱纹等假影（artefact），同时保留脸部轮廓的锐利度。

　　转换过的影像序列会被同时输出到硬件编码器以及显示的子系统，前者是用来录制到硬盘，而后者是在预览视窗中进行渲染。若要额外的最佳化处理，CPU 会指示硬件编码器以比背景还高的逼真度来编码脸部的多个座标，便能同时最佳化视讯质量与档案大小。在此案例中，至少会有5个不同的硬件元件需存取存储器中的影像资料。

对于双面印制板来说，还要考虑以下六点：①手工设计图可在图的两面分别画出，也可用两种颜色在纸的同一面画出。无论用哪种方式画，都必须让两面的图形严格对应。
②元器件布在板的一个面，主要印制导线布在无元件的另一

无线病房呼叫器LED显示电路无线病房呼叫器LED显示电路中P1.5,P1.6和P1.7端口分别控制数码管的个位、十位和百位的供电，当相应的端口变成低电平时，相应的三极管会导通，+5V的电源通过驱动三极管给数码管相应的位供电，这时

PWM脉宽调控电路 CPU输出PWM脉冲到由R6、C33、R16组成的积分电路, PWM脉冲宽度越宽,C33的电压越高,C20的电压也跟着升高,送到振荡电路(G点)的控制电压随着C20的升高而升高, 而G点输入的电压越

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