嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在数控系统中的应用
来源： 作者： 发布时间：2016-03-31 06:58:15 浏览量：3 需要修改的内核数据和函数
3．1 任务控制块的修改
(1)修改OSTCBDly的含义。在μC／OS-Ⅱ中，OSTCBDly表示任务延时的时钟节拍数，或者任务挂起时的超时时钟节拍数。如果这个变量为0，则表示任务不延时，或者表示等待事件发生的时间没有限制，修改后，OSTCBDly描述任务自运行的周期数，其计算公式如式(1)所示。若该项为零，任务为信号触发的随机任务。
(2)在TCB增加一项OSTCBDlyD作为任务自运行周期动态值。
INT16UOSTCBDlyD； ／*任务自运行周期动态值*／其中，OSTCBDlyD是任务等待运行时间的动态值。若任务在等待态，其初值为OSTCBD-ly；若任务为挂起态，其初值为超时限制值。系统时钟处理函数OSTimeTick()对OSTCBDlyD减1，当OSTCBDlyD小于0时，则将该任务放入就绪队列。
(3)增加OSTCBStat的取值。OSTCBStat是任务的状态字。由于增加了停止态和等待态两种任务状态，因此需要增加OSTCBStat的取值，具体修改是在文件μCOS_II．H中增加下面信息。
#define OS_STAT_wAIT 0x40 ／／任务状态字为等待态
#define OS_STAT_STOP 0x80 ／／任务状态字为停止态
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