嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在数控系统中的应用
来源： 作者： 发布时间：2016-03-31 06:58:15 浏览量：
5 结语
本文根据数控系统任务特点，对μC／OS-Ⅱ的任务划分和任务调度做了改进，更加方便数控系统任务的在μC／OS-Ⅱ上的添加，同时也便于μC／OS-Ⅱ对不同任务的管理。抢占式任务减少了任务切换花费的时间，并提高了硬件资源的利用率，但应注意抢占式任务的数量不能过多，最好小于等于3个，否则会影响OS正常运行。改进后的内核已应用到了实际项目中，系统稳定可靠。
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