基于PSoC的太阳自动跟踪器，可应用在太阳能灶及热水器上
来源： 作者： 发布时间：2016-12-11 07:43:12 浏览量：
该部分功能主要由软件实现。流程图如图5所示。
3.2.3电机驱动部分：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。本系统采用步进电机控制太阳能器件转动以朝向太阳，具有控制简单、精度高的优点。
电机驱动利用PSoC输出，其硬件结构如下图所示：
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