基于PSoC的太阳自动跟踪器，可应用在太阳能灶及热水器上
来源： 作者： 发布时间：2016-12-11 07:43:12 浏览量：图 6 步进电机驱动结构示意图
本步进电机驱动部分采取的是以PSoC为核心处理器的斩波恒流模式，斩波恒流驱动控制技术是目前步进电机控制的主流技术之一，斩波电路的出现是为了弥补高低压驱动电路波形呈凹形的缺陷，使电机的输出转矩的平均值基本恒定。同时电机的高频响应得以提高，共振现象减弱。斩波驱动中，虽然电路较复杂，但是由于驱动电压较高，电机绕组回路又没有串入电阻，整个系统功耗下降很多，所以电流上升快。当达到所需要的电流时，由于取样电阻的反馈作用，使绕组电流基本恒定，从而保证在很大的频率范围内电动机的输出转矩基本恒定。而输出转矩是步进电机的一个重要性能指标，当我们使电机的绕组电流恒定在一个较高的数值时，就可提升电机的输出转矩。
4 机械驱动部分
综合考虑成本，控制精度及制造难易程度，跟踪器设计成立柱转动式。其结构如图7所示，大齿轮连接于主轴，转动架及支架安装在主轴上，主轴相对于支撑架可以转动，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮连接在马达的输出轴上，马达1固定在底座上。利用小齿轮副动，带动大齿轮转动，实现对太阳方位角的跟踪。支架安装在转动架，马达2安装在支架上，马达2的输出轴连接在接收器上，控制接收器跟踪太阳的高度角。
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