基于PSoC的太阳自动跟踪器，可应用在太阳能灶及热水器上

图 4 光敏电阻信号处理

经由A/D转换后的数字信号用于后级计算转动方向及角度，并作为电机转动大小及方向的基准。

（2）风大传感器，雨水传感器等产生的信号经由继电器后连接到PSoC芯片的管脚，当相应管脚检测到高电平时，则启动相应的保护程序，将设备转动到相应的安全位置。

（3）掉电保护，原理同（2），不同的是当相应管脚检测到高电平时，系统发出报警信号。

控制部分：

控制部分主要包括可视化界面以及电机在收到命令之后如何转动的程序部分。

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