基于协议的提高RS485总线实时性的设计方案
来源： 作者： 发布时间：2016-02-02 07:46:56 浏览量：
若采用本文提出的新方法，假设从节点的有实时性要求的信息平均需 x(0 ? x ? N - 1) 次空隙才能够获取总线，则响应时间Tresponse′ 平均值为：
当x = N - 1 时，响应时间Tresponse′ 最大值为：
采用新方法的实时数据平均响应时间更短，系统的实时性更好。
由式(3)与式(6)可知，采用新方法的响应时间在最差情况下比传统轮询方式的最差情况的响应时间更长，大约为其2倍。综合上述分析，新方法与传统方法的实时性由平均所需空隙次数x 决定，新方法适用于各从节点的有实时性要求的信息产生的时间比较离散，碰撞较少的场合。
2 软件实现
与传统轮询方式相比，新方法的软件实现的主要不同是从节点空隙时间的处理。其主要包括两部分，一部分为总线状态侦听，一部分为空隙中发送机会的获取判断，流程图如图1所示。总线状态侦听的具体实现方法有许多种，可以使用串口中断来侦测总线是否有数据传输，不需要额外使用其他资源。串口在完整接收完一个字节数据后会产生一个中断，所以如果从节点在等待自己的时段时产生了串口接收中断，则表明总线上有数据传输，总线为忙碌状态。
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;
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