印制电路板地线设计

电路中接地点的概念表示零电位，其他电位均相对于这一点而言。在实际的印制电路板上，地线并不能保证是绝对零电位，往往存在一个很小的非零电位值。由于电路中的放大作用，这小小的电位便可能产生影响电路性能的干扰——地线共阻抗干扰。
消除地线共阻抗干扰的方法主要有以下几点：
1．尽量加粗接地线
若接地线很细，接地电位则随电流的变化而变化，致使电子设备的定时信号电平不稳，抗噪声性能变坏。因此应将接地线尽量加粗，使它能通过三倍于印制电路板的允许电流。如有可能，接地线的宽度应大于3mm。
2．单点接地
单点接地（也称一点接地）是消除地线干扰的基本原则，即将电路中本单元（级）的各接地元器件尽可能就近接到公共地线的一段或一个区域里（如图16a所示），也可以接到一个分支地线上（如图16b所示）。

（1）这里所说的“点”是可以忽略电阻的几何导电图形，如大面积接地、汇流排、粗导线等。
（2）单点接地除了本单元的板内元器件外，还包括与本单元直接连接或通过电容连接的板外元器件。
（3）为防止因接地元器件过于集中而造成排列拥挤，在一级电路中可采用多个分支（分地线），但这些分支不可与其他单元的地线连接。

（4）高频电路采用大面积接地方法，不能采用分地线，但单点接地一样十分必要——将本单元（级）的各接地元器件尽可能安排在一个较小的区域里。

[开关电源]驱动器断电时引起的干扰导致编码器读测试电机时发现的问题，使用工控机通过CAN通信控制ELMO驱动器驱动三个电机运转：使用器件：BLDC电机x3（其中一个是雷尼绍中空码盘ASKIM 2的MB039绝对码盘，不带电池；另外两个电机用的是带备用电池的绝对码盘），驱动器用的是ELMO的gold sologuitar的20A/200v驱动器；问题：运行完一遍运动规划，断动力电（120V）时雷尼绍码盘的读数跳变；经检测，是驱动器的逻辑电(24v)在动力电掉电时也受到了影响，但是这两个电源的地在驱动器上也是接在一起的，求解决方式，一起学习；

单片机控制板的设计原则与注意点 单片机控制板在设计过程中，需要遵循的如下原则：(1) 在元器件的布局方面，应该把相互有关的元件尽量放得靠近一些，例如，时钟发生器、晶振、CPU的时钟输入端都易产生噪声，在放置的时候应把它们靠近些。对

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