基于DSP的运动相机控制系统设计
来源： 作者： 发布时间：2016-07-09 08:00:57 浏览量：步进电机驱动器选择配套的ASD18A- K驱动器，ASD18A-K驱动器提供控制用电源、转速控制脉冲、运动方向控制脉冲、A相脉冲输出、B相脉冲输出、定时、警报、分辨率转换和电流切换等电 气接口。ASD18A-K驱动器可以通过功能转换开关调节分辨率、脉冲输入方式、电流大小，转速大小等，合理选择参数可以抑制低速运行时的振动，使启动时 的动作更为平稳。
DSP选择高性价比且性能优异的数字信号处理器TMS320LF2407，集成了A/D、PWM 发生器、光电编码器、接口电路等片内外设。具有丰富的片上资源，544 BDARAM，2 KB SARAM，32 KB FLASH，2个事件管理器（每个均包含2个16位的通用定时器、8个PWM 通道、3个捕获单元）用于产生驱动电机的PWM 波形，16通道10位，转换时间为500 ns的ADC模块实现模拟控制量的A/D转换、丰富的外部存储器接口（192K×16 b：64 KB 的程序存储器，64 KB 的数据存储器、64 KB I/O实现DSP与键盘及液晶显示光电耦合器起隔离和电压转换的作用）、看门狗模块、CAN、SCI、多个GPIO、5个外部中断、PLL等。非常高的运 算性能，最高可达40 MIPS，指令周期25 ns。具有丰富的开发资源，JTAG、CCS、完备的技术文档支持、144 pin LQFP封装。TMS320LF2407的I/O 输出是3.3 V 的CMOS电平，采用245缓冲器转换成TTL电平后驱动步进电机驱动器ASD18A-K，ASD18A-K完成细分、环形分配和功率驱动 。
3 系统软件设计
控制系统程序由主程序、子程序和中断子程序组成，主程序完成系统初始化及各变量的初始化，子程序完成各控制面板的扫描，中断子程序实现控制面板上各参数设定的功能 。相机控制流程图如图4所示。
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