变频器低频特性分析及改善措施

在电压脉冲中间点的时刻，矢量鬃1、鬃2间的夹角啄在稳态运行时对于所有脉冲应保持恒定，消除由啄变化而产生的对低频转矩(频率为6f1)的影响，在空载情况下啄=0，尽管鬃1 的幅值变化，低频转矩脉动仍然将被完全消除。

在恒定负载时，仅仅鬃1幅值的变化就会引起低频转矩脉动，而负载引起鬃2幅值的变化可以忽略，因此必须获得一个比较接近于圆周的鬃1矢量轨迹。

圆周PWM 是利用空载矢量鬃1的空间位置来确定电压脉冲的中间点，即晶闸管导通段及零电压段的合理组合，可以产生幅值变化可忽略不计的鬃1，此原理如图1所示，鬃1停止时刻(即零电压段)用黑线标出，确定电压脉冲位置使它们对称，如图中A、B、C 各横坐标(即B、C 旋转后)的中间点，脉冲宽度(即持续时间)与坐标长度相对应，所要求的输出电压波形周期由矢量鬃1沿多边形转一周所需的时间确定。采用此方法在保持输出电压由零到最大值可变的同时，可有效地消除低频转矩脉动。

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