基于TMS320LF2407的运动相机控制系统设计
来源： 作者： 发布时间：2016-01-16 06:29:52 浏览量：
图3 步进电机控制系统框图
根据电机所带负载相机的动力学要求、控制相机扫拍过程中电机运动规律和相机曝光时间的关系，选择使用ASM46AK-H100的谐波减速步进电机。 ASM46AK—H100步进电机减速比为1：100，最高分辨率设定为0.36(°)/脉冲，转矩为5N·m，最大转矩为11N·m，电源输入电流为 1.7A，电源输入电压DC24V，最大输入脉冲频率为250kHz(脉冲占空比50时)，速度/位置控制指令是脉冲序列输入，容许速度范围为0～24r /min，能满足CCD的要求。在过载保护、过压保护、速度差异常保护、速度过快、EPROM数据错误、传感器异常、系统异常等保护功能工作时，输出警报信号，电动机自然停止。
步进电机驱动器选择配套的ASD18A-K驱动器，ASD18A-K驱动器提供控制用电源、转速控制脉冲、运动方向控制脉冲、A相脉冲输出、B相脉冲输出、定时、警报、分辨率转换和电流切换等电气接口。ASD18A-K驱动器可以通过功能转换开关调节分辨率、脉冲输入方式、电流大小，转速大小等，合理选择参数可以抑制低速运行时的振动，使启动时的动作更为平稳。
DSP选择高性价比且性能优异的数字信号处理器TMS320LF2407，集成了 A/D、PWM发生器、光电编码器、接口电路等片内外设。具有丰富的片上资源，544BDARAM，2KBSARAM，32KBFLASH，2个事件管理器(每个均包含2个16位的通用定时器、8个PWM通道、3个捕获单元)用于产生驱动电机的 PWM波形，16通道10位，转换时间为500ns的ADC模块实现模拟控制量的A/D转换、丰富的外部存储器接口(192K×16b：64KB的程序存储器，64KB的数据存储器、64KBI/O实现DSP与键盘及液晶显示光电耦合器起隔离和电压转换的作用)、看门狗模块、CAN、SCI、多个 GPIO、5个外部中断、PLL等。非常高的运算性能，最高可达40MIPS，指令周期25ns。具有丰富的开发资源，JTAG、CCS、完备的技术文档支持、144pinLQFP封装。TMS320LF2407的I/O输出是3.3V的CMOS电平，采用245缓冲器转换成TTL电平后驱动步进电机驱动器ASD18A-K，ASD18A-K完成细分、环形分配和功率驱动。
自由浮球式蒸汽疏水阀CS41H疏水阀（Drainingvalve）：疏水阀是用于蒸汽管网及设备中，能自动排出凝结水、空气及其它不凝结气体，并阻水蒸汽泄漏的阀门。根据蒸汽疏水阀工作原理的不同，蒸汽疏水阀可化为以下三种类型：1.机械型
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LED串电流反馈控制电路对LED串电流的取样可用LED串电流反馈控制电路来实现。取样输出值与串电流的比例关系如图中等式所示。
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