电机H桥驱动板设计----咨询

本人是新手，最近想学做一块直流电机H桥驱动板，看到本坛上早期的一个帖子，按照上面的电路画了原理图（见附件），但不知道该原理图有没有什么问题，尤其是电源隔离和共地怎么处理（24V驱动电源和单片机控制电路的电源），非常感谢！MainBoard.pdf 解决了吗 已打板，已经在小电机，以及250W，24V，13A的直流有刷减速电机运行测试正常。

反激同步整流请教下各位大侠，这个次级的地同步整流为什么没有经过二极管，变压器直接出来会是直流呢


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