摄像头智能车硬件设计方案
来源： 作者： 发布时间：2016-11-28 06:12:57 浏览量：最终我们采取了第三种方案，图1是最终版本的模拟阈值比较电路，利用LM1881芯片获得行同步信号和场同步信号使单片机(MCU)与CCD保持同步，采集每行的边沿信息得到赛道信息。
电源系统设计
由于CCD需要12V供电，而且CChttp://www.szfpc.net/电感生产D供电电压过高容易使CCD发热，虽然短时间内信号质量将提高，但长时间会使CCD输出信号质量下降，而CCD供电电压过低会使CCD信号质量降低。为了保证CCD的正常供电，12V电路较为复杂且占用电路板空间较大，如图2。
其他部分电路
采用LED、按键及无线发送模块开发的人机界面，提高了调试效率。 使用片外FLASH存储赛道信息，由于高存储速率得到了广泛应用。但FLASH每页的存储量有限，大容量的数组需要分割开之后分页存储，这会导致程序超时。电机驱动采用遥控车用电子调速器作为驱动芯片，加速能力强但控制较为复杂，反转控制延时过长，需要3个控制周期。 速度传感器采用欧姆龙光电编码器，检测精度高，360线，最高转速可达4000rpm。
智能车软件设计方案
图像方面，由于硬件做了二值化处理，单片机得到的赛道信息少而精准，使得图像处理程序变得简练。由于单片机运行时间和存储空间的限制，我们将赛道信息以链表的形式进行存贮。该方法的优点是速度快、占用的存储空间很少，缺点是数据查找较为困难，并且难以利用赛道垂直方向的信息。
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大电流电感
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