小型无人机飞控系统设计详解

　　模块功能

　　各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。系统主要完成如下功能：

　　（1）完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A／D的精度和通道数有限，所以使用了另外的数据采集电路，其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。

　　（2）输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能适应不同执行机构（如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等）的控制要求。

　　（3）利用多个通信信道，分别实现与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关任务设备的通信。由于CPU自身的SCI通道配置的串口不能满足系统要求，设计中使用多串口扩展芯片28C94来扩展8个串口。

　　系统软件设计

　　该系统的软件设计分为2部分，即逻辑电路芯片EPLD译码电路的程序设计和飞控系统的应用程序设计。

　　逻辑电路程序设计

　　EPLD 用来构成数字逻辑控制电路，完成译码和隔离以及为A／D，D／A，28C94提供片选信号和读／写控制信号的功能。该软件的设计采用原理图输入和 VERILOG HDL语言编程的混合设计方式，遵循设计输入→设计实现→设计校验→器件编程的流程。系统使用了两片ispLSI1048芯片，分别用来实现对 A／D，D／A的控制和对串口扩展芯片28C94的控制。

如何进行GSM手机双频天线的阻抗通常对某个频点上的阻抗匹配可利用SMITH圆图工具进行, 两个器件肯定能搞定, 即通过串+并联电感或电容即可实现由圆图上任一点到另一点的阻抗匹配, 但这是单频的。而手机天线

关于阻容减压电路设计的问题? 本帖最后由 自定义LqT 于 2021-8-19 16:30 编辑 对开关电源方面不太懂，在网上查阅的资料，自己做了个阻容降压电路，能实现AC220到DC3.3V输出，遇到问题，1，似乎刚上电时电压有点不稳，想请教资深工程师们，这电路有什么需要改进的地方吗？可仿真。 能用变压器降压的线路最可靠。 king5555 发表于 2021-8-19 23:40可仿真。 能用变压器降压的线路最可靠。 非常感谢！有几点小疑问，1，200K电阻改成并联的原因,2，如果我需要最大80mA的电流输出，1uf的x电容能实

[电源技术资料]JD6621快速充电协议，带有PPS 控制描述   JD6621是高度集成的USB供电（PD）控制器，支持USB PD 3.0 ，该USB PD 3.0 具有针对USB Type-C下游接口（源）设计的可编程电源（ PPS）规范。 它监视CC引脚以检测USB C型连接/分离。 它能够提供3.3V至21V的输出电压。     此外， JD6621集成了硬件超级充电协议（ SCP），快 速 充 电 协 议 （ FCP ） 和 Qualcomm®Quick ChargeTM 2.0 / 3.0 / 3 +（QC 2.0 / 3.0 / 3 +）USB

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