小型无人机飞控系统设计详解

　　小型无人机在现代军事和民用领域的应用已越来越广泛。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。

　　在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI公司的TMS320LF2407(＄8.8313)，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A／D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU的开销；40路可单独编程或复用的通用输入／输出通道；5个外部中断；集成的串行通信接口（SCI），可使其具备与系统内其他控制器进行异步（RS 485）通信的能力；16位同步串行外围接口（SPI）能方便地用来与其他的外围设备通信；还提供看门狗定时器模块（WDT）和CAN通信模块。

　　飞控系统组成模块

　　飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。具体的硬件构成原理如图1所示。

如何进行GSM手机双频天线的阻抗通常对某个频点上的阻抗匹配可利用SMITH圆图工具进行, 两个器件肯定能搞定, 即通过串+并联电感或电容即可实现由圆图上任一点到另一点的阻抗匹配, 但这是单频的。而手机天线

关于阻容减压电路设计的问题? 本帖最后由 自定义LqT 于 2021-8-19 16:30 编辑 对开关电源方面不太懂，在网上查阅的资料，自己做了个阻容降压电路，能实现AC220到DC3.3V输出，遇到问题，1，似乎刚上电时电压有点不稳，想请教资深工程师们，这电路有什么需要改进的地方吗？可仿真。 能用变压器降压的线路最可靠。 king5555 发表于 2021-8-19 23:40可仿真。 能用变压器降压的线路最可靠。 非常感谢！有几点小疑问，1，200K电阻改成并联的原因,2，如果我需要最大80mA的电流输出，1uf的x电容能实

[电源技术资料]JD6621快速充电协议，带有PPS 控制描述   JD6621是高度集成的USB供电（PD）控制器，支持USB PD 3.0 ，该USB PD 3.0 具有针对USB Type-C下游接口（源）设计的可编程电源（ PPS）规范。 它监视CC引脚以检测USB C型连接/分离。 它能够提供3.3V至21V的输出电压。     此外， JD6621集成了硬件超级充电协议（ SCP），快 速 充 电 协 议 （ FCP ） 和 Qualcomm®Quick ChargeTM 2.0 / 3.0 / 3 +（QC 2.0 / 3.0 / 3 +）USB

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