基于MSP430行驶车辆检测器的设计
来源: 作者: 发布时间:2016-02-16 06:38:05 浏览量:
图3:RAM(ODD,EVEN)写信号时序图
同时要注意:如果在处理完一帧图像后再采集下一帧时,图像数据已经进入了偶场或奇场,此时若开放图像采集,由于不是从图像头开始采集,所采图像将不完全,因此需要确定图像采集开始的基准。这里设计只在RTS0的上升沿才检测图像采集开始信号是否产生,这样每帧图像只在 RTS0的上升沿才开始采集,即每次都从偶场开始,这样就避免了图像数据的混乱,保证图像的开始基准。另外,由于存放图像数据的SRAM(奇、偶场 SRAM)地址是由CPLD控制产生的,那么如果将SAA7111A转换输出的VPO[15:0]直接存放在SRAM中,势必就会影响数据、地址的同步,导致不同的数据写入同一个地址,同一个数据写入不同的地址,从而造成读写错误。因此,考虑将SAA7111A输出的VPO[15:0]也作为CPLD的输入信号,在CPLD里通过延时作同步处理后再连接到SRAM的数据线上,这样就可以满足时序要求使数据写入正确的地址。
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3.2 总线逻辑切换设计
在前面提到了CPLD和DSP之间的总线切换管理是设计中的难点,在数据采集过程CPLD必须掌握总线控制权,切换到数据处理过程DSP必须掌握总线控制权。为了解决这个无缝切换问题,这里充分利用DSP的保持请求信号nHOLD和保持响应信号nHOLDA来协调总线切换[3]。
通过置DSP的XF引脚为低电平,告诉CPLD开始控制SAA7111A进行图像采集。在DSP_XF连接到CPLD为高电平(DSP_XF初始状态应该为低电平)时,CPLD产生DSP_ HOLD总线请求切换信号,该信号连接到DSP的nHOLD引脚请求DSP进入保持状态,在3个机器周期后DSP做出响应:产生nHOLDA低电平信号到 CPLD,而且外部数据总线、外部地址总线和控制总线都变成高阻态。此时DSP进入保持状态,CPLD控制各总线操作;当一帧图像采集、存储完成后 CPLD产生nINT中断信号通知DSP开始处理处理数据,同时并置高DSP_ HOLD引脚使得DSP的nHOLD脚也置高,并通过对CPLD编程将CPLD与SRAM连接的各个外部数据总线、外部地址总线和控制总线都置成高阻态,而在nHOLD置高3个机器周期后DSP外部数据总线、外部地址总线和控制总线都脱离高阻态,DSP进入正常工作状态,DSP置XF脚为高电平,收回总线控制权进行数据处理;
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