基于Haptic技术的盲人辅助路径诱导服务研制

根据设置等待时间、震动持续时间以及是否重复震动的不同来控制震动的差异性。在此设定轻微偏离路径为短震动，严重偏离路径为长震动，而到达路口节点为一般震动，以此三组为例加以讨论说明。(1)短震动4个参数设置为vibrator.vibrate(new long[]{200,200,200,200}，0)，震动持续时间、等待时间均为200 ms；(2)一般震动4个参数设置为vibrator.vibrate(new long[]{200,500,200,500}，0)，震动持续时间和等待时间分别为500 ms和200 ms；(3)长震动4个参数设置为vibrator.vibrate(new long[]{200, 1 000,200,1 000}，0)，震动持续时间为1 000 ms，等待时间为200 ms，这三组震动主要基于震动持续时间区分，具体如图5所示。根据测试能够明显地感觉到震动的差异性，较易区别。后续工作还可以考虑震动频率大小来设计震动差异性等。

本系统实现了盲人路径诱导所必须的基本功能,能够有效地对两地点间路径进行最优规划并提供差异性震动提示，使用户高效、及时、准确地行走。对于日益成熟的语音导盲来说，当在极其嘈杂的环境中时，语音功效就会大打折扣甚至失去作用，而这种差异性震动路径诱导新模式的研制则能很好地弥补语音的不足，二者的集成使用将增强盲人路径诱导服务系统的环境适应性，增大了其市场化的潜力。
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