解读ATmega32机器人系统电子电路

　　LCD显示及其它电路

　　液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。这里采用2行16个字的DM-162液晶模块，通过与单片机连接、编程，完成显示功能。

　　本系统中采用了US-100(＄0.5965)超声波测距模块，可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。遥控可以使机器人的操作更加方便，本系统中要通过智能手机遥控机器人，而智能手机的信号正是通过蓝牙发出，因此只需在机器人上安装蓝牙模块。由于机器人只接受数据，不发送数据，所以只需蓝牙的从机模块即可。采用了型号为HC-06的蓝牙模块，其中编号06就表示其为从机模块，在蓝牙模块的命名规则中偶数命名的型号出厂时就确定了从机，并无法更改。用户不可以自己切换主机或者从机，用户可以空过AT指令集对蓝牙模块进行配置，AT指令集较少，包括修改蓝牙名（限于从机），修改密码，修改波特率，询问版本号等几个基本功能。

DC-DC48V转24V 10A电路新手潜水有一小段时间了，一直没时间真正的投入到电源的研究当中来，现在准备试试水深不深，先来个DCDC电路，望大侠们指点一二，小弟不胜感激，原理图没有问题后准备做块板子练练手

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