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FPC线路板激光切割运动控制系统构建

来源:    作者:    发布时间:2014-09-25 15:29:48    浏览量:

2运动控制系统构建如图2所示,为激光切割系统的工作流程。程序启动后,首先进行系统参数的初始化,然后读人要切割零件的Gerber文件并图形化显示,编辑选择需要加工的路径,交互操作设置诸如激光切割能量、切割速度、某层的切割次数等加工参数,对整个加工区域根据振镜的加工范围进行分块处理,求出每块区域的中心位置及需要加工的路径,对每块加工区域的路径进行优化处理,定义特殊定位点(如图7中的标志点),使用摄像机自动运动到定位点处,进行工件的自动定位,启动切割加工命令,实现整个零件的切割加工。

如果下一个是同一种加工零件,只需更换零件,再次自动切割命令即可;如果下一个不是同一种零件,从读取Gerbe:文件处开始,按照流程执行。分块、路径优化的信息可以保存为自定义的二进制数据文件,下次切割同一种零件时,只需调用相应的二进制数据文件即可。

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