AT89C52单片机的液位检测系统

　　2、步进电机及驱动电路

　　在步进电机工作中，其电源大多是采用单极性直流电，通过对步进电机的各相绕组按恰当的时序方式通电，就可使其执行步进转动。本系统所用电机为四相电机，当两相绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁路。在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。因此，控制电机转动主要是按照电机转动方向的要求,由单片机顺序地输出相应的控制信号即可。

　　下面以正转为例进行说明，正转时，要求按ABCDA的顺序依次输出宽为8ms的正脉冲，且两脉冲之间有一小延时。由此可以往8255的PC0～PC3口依次输出1000、0100、0010、0001、1000等一系列的信号，每一个高电平保持8ms,输出时间间隔为1ms，即可满足控制需要。同理，也可以控制电机反转，只是输出信号的顺序相反。于是在寄存器中的初始控制字可设为00010001B（即11H），电机每走一步，则对此寄存器的内容向左（正转）或向右（反转）循环移一位，然后取出此寄存器的内容并输出，就可以完成对电机的控制。

　　3、单片机实时处理及控制

　　针对本课题而言，硬件电路应该尽量的简单，部分能用软件实现电路尽可能的不用硬件电路，以此来达到产品的小型化、价格低、性能可靠的目的。在选择单片机时也应充分考虑其便利和实用，8031单片机最大缺点是需要外接EPROM，电路复杂，而且EPROM还是用紫外线进行擦除的，使用起来很不方便。在经过广泛的比较之后，确定采用ATMEL 公司的AT89C52 FLASH单片机。它不仅具有8031单片机的一切功能，还有许多功能是8031所没有的。其内部带有8KB可多次擦写的FLASH内部程序存储器，可用电擦除，十分方便。

　　AT89C52单片机主要有以下一些特点：

　　（1）、与MCS-51产品兼容；

　　（2）、具有8KB可改写的FLASH内部程序存储器，可进行1000次擦/写操作；

　　（

3）、全静态操作：0Hz到24MHz；

　　（4）、三级程序存电感生产储器加密；

　　（5）、256字节内部RAM；

　　（6）、32条可编程I/O线；

　　（7）、3个16位定时/计数器；

　　（8）、8个中断源；

　　（9）、可编程串行口；

　　（10）、低功耗空闲和掉电方式。

　　单片机实时处理及控制部分的主要功能是接收来自红外光电传感器转换过的电信号，同时接收输入电路送来的状态信息，经过判断计算后，一方面发出控制指令，控制电机的运转，进行液位的检测与跟踪；另一方面送出所需要的数据，进行数据的显示和状态指示。因此，这一部分是本系统的关键部分，它的性能的好坏直接关系到整个系统的性能好坏。具体硬件电路是以AT89C52单片机为核心，通过扩展并口8255来实现的，其电路如图3所示。

　　由图3可以看出，键入电路与AT89C52的P1口相连，接收所键入的状态信息并送单片机。液位信号直接送P3.0口，在自动跟踪时，单片机对P3.0口不断地查询，一有信号就进行判断处理。液滴信号与P3.2口（即INT0中断引脚）相连，由于液滴的检测是随时的，因此需要用中断来控制，当液滴信号一来中断便响应，记录下液滴数。上、下限位信号分别接P3.4、P3.5口，在运行中，一但出现了上、下限位信号时，说明已超出了预定的运行范围，单片机收到信号后，发出控制指令，停止电机的转动。其它一些如显示、电机驱动等控制信号的发出由总线分时送8255，完成预定的任务。

　　8255的片选信号/CS及口地址选择线A0和A1分别由AT89C52的P2.7和P0.0、P0.1经地址锁存后提供，故8255的A口、B口、C口及控制口地址分别为7FFCH、7FFDH、7FFEH和7FFFH。8255的D0～D7分别与AT89C52的P0.0～P0.7相连，其/RD、/WR与AT89C52的/RD、/WR一一对应相接。

　　三、 软件设计

　　系统软件是整个系统的重要组成部分，只有在它的指挥控制下硬件电路才能进行工作，完成相应的功能，而且部分硬件电路的缺陷还可以通过软件编程加以弥补。根据系统的功能要求，软件是用MCS－96汇编语言，采用模块化结构，由主程序、自动检测跟踪子程序、校准子程序、显示子程序等组成。在本系统中，高精度测量的实现在很大程度上是由软件来保证的。

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