多Agent机器人系统在图书归类中的应用

　　Agent 之间的交互与合作是多Agent 系统中核心问题之一，而Agent 通信语言是实现交互与合作的基础。根据目前Agent 的应用环境， KQML 是主流的通信语言之一。因KQML 既是一种通信语言，又是一种通信协议和标准，故每个Agent 只要遵守该协议，即可受到它所提供的通信支持，若要遵守协议，每个Agent 必须添加一个KQML 语言解释器。

共模电感　　概念上，可以把一条KQML 消息分为三层：内容层、通信层和消息层。内容层由关键词：content 标志；：reply-with， ： sender， and ： receiver 关键词标志了通信层； ：performative 与：language， ： ontology 形成消息层。全部技术通信参数都在通信层规定，消息层规定与消息有关的言语行为的类型，内容层规定消息内容。功率电感器以环境感知Agent 与图书识别Agent 之间的沟通为例说明KQML通信语言的方法。

　　（tell

　　： sender 环境感知Agent

　　： receiver 图书识别Agent

　　： reply-with information storehouse

　　： content （new book‘s information）

　　： language java

　　： ontology bar code of book）

　　4 结语

　　本文中我们在图书馆管理系统中引入人工智能的概念，并给出了基于多Agent 的机器人系统在图书归类中的模型。智能机器人能自动识别图书条形码，且结合中国图书馆图书分类法给出归类算法差模电感。根据此算法可计算出图书的具体位置，将所有推车中同类书籍进行关联，机器人就可以一次性摆放所有同类书籍，而不需要多次折回，实现对图书的归类。改进BUG 算法给出了路径规划方案，指导机器人沿着路径正确、快捷地找到各个目的地。通过机器人和多Agent 技术的结合，极大地提高了图书管理的效率，减轻了工作人员繁重的整理工作，对将人工智能技术引入日常生活中产生深远的现实意义。

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