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DIY你的趣味生活:太阳能智能晾衣架的软硬件和系统实现

来源:    作者:    发布时间:2015-01-10 13:05:11    浏览量:

  傻瓜化(操作简单)、模块化的方向发展,所谓模块化就是产品开发商把智能家居产品做成模块化的,可以根据用户的实际需求任意搭配。这样不仅可满足不同层次用户的需要,而且可以节约成本,也可以节约不必要的端口模块的浪费。

  随着高科技和信息技术的广泛应用,安全、舒适、便利的生活环境已经不再是一个遥远的梦想。由于智能家居系统能够为人们提供更加轻松、有序、高效的现代生活环境,因此已经成为房地产商追逐的热点。在未来,没有智能家居系统的住宅将像今天不能上网的住宅那样不合潮流。相信不远的将来,智能家居一定会更好地造福人类。所以身为其中家居用品一份子的晾衣架是很有潜力在这方面山发展的,我相信不久的将来传统简单的晾衣架在科技的飞速发展下一定可以成为一颗耀眼的明星,让人们一改对以往操作简单,样式普通的晾衣架的看法。 而太阳能智能晾衣架不仅满足家居智能化的要求,而且在这个还有很大发展潜力的行业中必定具有很大的潜力。

  2 系统方案

  系统电源是由太阳能板对蓄电池充电,然后蓄电池经过稳压模块分别对单片机与电机、风扇直接供电。在天气明朗的时候能有效的储蓄一定电量,待阴雨天气衣服较难干时,启动系统的自动控制,使衣服能够尽快的晾干。

  下面简单介绍本系统的功能实现,在晴天时,在阳台常有光照的地方安置一个光敏电阻,若光敏电阻采集到数据大于或者等于晴天与阴天交界所采集到的值,则说明有光照进入阳台,并且开始采集安置在衣架上的光敏的信号,利用这两个光敏的数据,能很好地实现查找光照区间的功能,让衣服多晒阳光,晾干的更快,而且阳光的紫外线还有良好的杀菌功能。湿敏传感器有三个,使用捕获功能采集其信息,一个安置在阳台附近,两个安置在衣服附近,分别测得空气相对湿度和衣服附近空气相对湿度,空气相对湿度是用来判断是否需要开风扇,而衣服附近的相对湿度则用来与空气相对湿度比较,判断衣服是否已经晾干。显示屏则显示相关信息与程序运行的状况。

 电感器种类 3 系统硬件设计

  3.1太阳能板供电模块

  本系统是由太阳能供电,用18650锂电池组作为蓄电池,如图2所示。太阳能板在正常日照下能提供18V的大功率电感电压,1.27A的电流,通过升降压模块,我们将太阳能板提供的电稳定在18V,给锂电池充电,同时,也给系统供电,锂电池经过锂电保护板,能使四个18650电池均衡获得4.3V的充电电压,同时防止输出过电流、短路及过充电、过放电对电池的损伤。当外围没有太阳的时候,或者太阳不够强烈的时候,则由锂电池一体成型电感器组给系统供电,输出的18V直流电再经过降压稳压到12.5V,给开发板和电机风扇供电。

  3.2电机驱动模块

  JP1:逻辑输入端,为IN1IN2IN3IN4,其中IN1、IN2 控制电机M1;IN3、IN4 控制电机M2。例如IN1 输入高电平1,IN2 输入低电平0,对应电机M1 正转;IN1 绕行电感输入低电平0,IN2输入高电平1,对应电机M1 反转,调速就是改变高电平的占空比;

  U1A-U1D:为TLP521-4 光隔,作用是光电隔离,保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉

  冲对主控制器的影响;

  RN1、RN2:上下拉电阻,分别使用470欧电阻和5.6K的电阻;

  PWMA、PWMB:L298N 使能端(高电平有效,常态下用跳线帽接于VCC),可通过这两个端口

  实现PWM 调速(即使用PWM 调速时取下跳线帽);

  VIN:电机供电电源接口,采用12V 供电,电源正极接VIN,负极接GND;

  VCC:L298N 芯片供电5V,由逻辑部分的电压供电;

  D1-D8:续流二极管-IN4007;

  M1:电机1 接口,在本系统中接卷线器用的蜗杆电机;

  M2:电机2 接口,在本系统中接在风扇接口

  3.3 衣架外形制作

  衣架外形我们采用不锈钢作为支架,每一个部分都做成插拔件,方便运输及安装,同时本衣架可以根据自家阳台的高低调节衣架的高度。电机卷线部分我们在金工坊自行加工一个联轴卷线器,

  4 系统软件设计

  4.1程序流程图

  基于开发板EVK1100所设计的系统的运行流程,首先是使用键盘输入时间,然后确定时间以后开始收集湿度数据,1号是收集阳台空气湿度H1,2号、3号是收集贴近衣服上方的空气湿度H2、H3,对比三个湿度传感器,先判断衣服的干湿,若是湿的,则进行下一步工作——判断工作模式,如果是早上和下午模式,则根据在阳台的光敏收集的光照强度L1是否大于或等于有光与无光的临界值SUN,若大于则开启寻找光源功能。由于早上的光照区间是自上往下移动,下午的光照区间是自下往上移动,如果第一次进入早上模式,则将衣架高度初始化上升到最高点,逐步往下降寻找,直到L2和L1的值相差在一定范围之内,则停止衣架,此时已找到早上衣服能晒到的最大范围,然后再根据湿度H1,判断外围湿度是否需要启动风扇风干衣服,此后每半个小时重复一次循环直到时钟进入下午模式,下午光照区间由下往上移动,所以初始化衣架高度为最低点,然后逐步上升寻找,直到L2和L1的差值处于一定范围内,此时说明再往上已经没有阳光,确定衣架已经处于光强最大区间,再根据湿度H1确定是否需要开启风扇,然后半个小时重复一次循环直到时钟进入晚上模式,如果此时为晚上模式,则自动将衣架升到最高点,此后只根据湿度H1判断是否需要开风扇,直到进入早上模式。电机上升和下降到衣架所规定的行程范围内的最大值,则衣架会触碰到绑定在衣架右边的行程开关,触碰之后自动关闭电机。

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