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嵌入式以太网的变电站间隔层保护系统研究

来源:    作者:    发布时间:2016-10-04 07:02:59    浏览量:

tProcess(优先级为111)负责接收、解析、处理、回复报文,根据命令条目进行相应操作,实现遥测、遥信、遥控、遥调、定值召唤、故障录波召唤等功能。

  数据采集映射的实时性是保护及时动作的保障,因此也必须具备较高的优先级。创建任务tDataMap(优先级为112)从双口RAM中采集数据并结合配置信息进行数据映射,完成数据的分类识别、转存、释放信号量、启动其他任务等工作。

  人机交互任务tHMInteraction的优先级次于通信任务和数据采集映射任务,定为120。它有3种触发源:当保护动作时,由保护任务触发而弹出动作信息;键盘操作触发,查看和修改装置参数;定时触发,每隔一个固定时间执行一次。

  故障录波功能要求录波可靠、不遗漏、不错录,对于实时性要求并不高,定义其优先级为140,比大部分任务的优先级都低。数据采集任务获得实时值后将报文转存故障录波任务tRecord缓冲区,同时释放信号量启动该任务,tRcord任务采用突变量等判据决定是否启动录波。故障录波任务初始化时需要建立较大的循环缓冲区用于存放实时数据。应根据系统内存的使用情况适当配置该缓冲区的大小。波形文件以COMTRADE格式保存于本地Flash文件系统中,空闲时供后台召取。

  自检是微机保护装置的必备功能,CPU空闲时应该循环检测装置各部分是否运行正常。实际上,装置很多功能都需要循环执行,如看门狗维护、电表读取、装置对时等。所以创建一个循环执行任务,由它发起自检任务,自检完成后自动结束。

  打印任务优先级最低,当需要打印时由键盘触发。

  其他部分功能执行时间很短,不影响任务运行,故以函数调用形式完成,无需创建任务执行。

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