工用无人飞行器解决方案详解
来源： 作者： 发布时间：2016-07-15 07:00:05 浏览量：二、框架控制（Gimbal Control）
①ADXRS450： ±300°/S高抗振性数字陀螺仪
一款角速率传感器（陀螺仪），主要用于工业、医疗、仪器仪表、稳定和其它高性能应用。它采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，从而能在有冲击和振动的极恶劣环境中工作。同时采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测结构施加一个高频静电力，以便产生一个速率信号，将该速率信号与基带速率数据区分开来，并进行内部分析…同时适用于医疗应用、工业仪器仪表…
优势和特点：
1. 能够检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供，作为32位SPI消息的一部分
2. 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性
3. 出色的零点偏置稳定性：25°/小时、内部温度补偿、抗冲击能力：2000 g
②ADXRS624： ±50°/S偏航角速度陀螺仪
一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。也是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格…同时完美适用于：导航系统、机器人平台…
优势和特点：
1. 两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作
2. 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪
3. 105℃工作温度、根据数字命令执行自测、超小尺寸、重量轻（《0.15 cc、《0.5克）
③ADXRS623： ±150°/S偏航角速度陀螺仪
LNK624DG 输出12V电路，但是用万用表测输出是1.5V
输出端经过稳压管用万用表测得1.5V，但是差很多。
变压器的匝数是1.2 140T
3.4 22T
5.6 18T
用的是EE13
本人是菜鸟，还请各位指教，
ESD静电屏蔽防护的方法及原理分析静电是基本的电力之一，是电荷在两个物体之间建立起来的电力。 在比较干燥的冬季，我们常常在脱毛衣的时候会听到啪啪的声响，或者用手开车门的时候会被电一下，这个就是静电，它是一种静止状态的电荷。 静电的产生 就静电而言，是一个物体有多余的电子，而另一个物体则电子不足，因此具有多余电子的物体是负的，而缺少电子的物体是正的。 当两个充有相反电荷的物体靠近时，会像恋人一样彼此吸引，它们靠的越近，吸引力就越大。 电荷的这种吸引在这两
LM4732构成的辅助音频功率放大电路图音频输入信号经过电位器Rv、CIN、RB后加到LM4732的同相输入端，放大后经过L、R送到扬声器。Rv为音量电位器，用于调节音量大小;RIN可设置放大器直流偏置工作点，同时与CIN组成输入端高通滤波
大电流电感
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