请教大家一个关于H桥半桥驱动电路的问题

这是IR2104 DATASHEET上提供的典型连接

这是我看见的另一个接线版本，请问多出来的这些二极管是干什么用的？？

还有，如果驱动电机，使用IR的半桥驱动芯片还是用全桥驱动芯片，类似HIP4082，哪个更稳定一点？？

谢谢大神们了！！！！

已经被添加到社区经典图库喽
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D6D10加快功率管关断速度

D8D14限制VGS正向电压

应该还要加个反相限制

上管好像少了个电阻

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