基于机器视觉的烟支检测系统的设计

当LPC2368判断P0.19端口状态改变后，置P0.9和P0.10口为低电平，使AL422B进入读数据模式，并控制P0.15产生读脉冲控制信号，每输出一个脉冲，AL422B输出一个像素数据，LPC2368通过端口P0.0～P0.7读取图像数据。
AL422B的RRST和WRST为读写复位控制信号，当置为有效信号时，AL422B中读/写地址指针复位。当控制器LPC2368从AL422B中读取了一帧图像后，通过P0.11和P0.15置RRST和WRST信号使AL422B内部指针复位，准备下一次的采集。
3 系统光源设计
为了抑制图像中不需要的部分，突现目标区域的重要特征，照明是图像采集过程中的重要部分。实际应用中，包装流水线所在环境背景较为复杂，对检测影响较大。因此，在系统中利用了2个功率为1 W的高亮度LED电珠作为背景光补偿。系统中利用MAX16800作为光源恒流驱动芯片以保证背光光源的稳定性，并利用LPC2368的管脚P0.8控制LED的亮灭，当检测系统光电开关长时间没输出时，系统将关闭背光电源。光源电路如图4所示。

由于LPC2368管脚驱动能力较弱，不足以同时驱动两个光耦，因此电路中利用一个三极管对管脚输出进行电流放大。两片MAX16800作为LED的驱动芯片，CS+与CS-之间并联的电阻为1 Ω，此时OUT端输出电流为200 mA。电路中，当P0.8输出低电平时，光耦导通，MAX16800的EN端为高电平，LED亮；反之LED灭。
根据国标GB/T22838中所描述，烟支直径为7.7 mm，将香烟的烟丝端部空陷深度大于1.0 mm、空陷部分与烟支整体界面面积比大于2/3的烟支，被视为空头烟支。假设将空头烟支空陷部分的截面视为一个圆，凹陷的形状看作圆锥形，则空头烟支的截面图如图5所示。
根据已知条件，便可计算出空头烟支空陷部分的最

系统上电后首先对OV7620进行初始化，通过SCCB总线设置分辨率、数据格式及图像开窗大小。系统对液晶及键盘初始化后，开始读取光电传感器的状态，当包装线上烟包进入检测区域时，启动图像采集，控制I/O管脚将图像数据从缓冲中读至控制器RAM。系统软件调用图像判断算法对缺支或者空头进行判断，如有缺支或者空头，则发出剔除信号。
5 系统调试
系统设计完成后在多个卷烟厂包装线上进行了实际测试。由于实际生产环境非常复杂，在系统测试过程中进一步对系统稳定性及准确性进行了调整：
(1)电源稳定性。现场提供了24 V直流电，但由于用电环境复杂，该电源非常不稳定，会对系统采集及运行稳定性造成极大干扰。因此在实际使用中，需要在电源入口及与剔除装置的信号出口处加装滤波器，如有条件可以单独利用开关电源供电。
(2)检测装置安装。目前国内烟机包装线的常规流水数量为120～140包/min，烟包在包装线上运行状态为周期性停止，且停止位置基本保持不变。系统实际安装时，需要将检测装置的检测中心线与包装线的停止位置对齐，以保证图像采集的完整性。
(3)图像检测算法调整。图像在采集过程中，不同程度上都会被可见或不可见的噪声干扰，这些噪声不但影响了图像的视觉效果，而且扰乱了正常检测。因此系统获取图像数据后，需要经过滤波、二值化后再进行判断。以空头为例，图像判断算法执行过程如图7所示。

图7(a)为实际采集的原始灰度图像，其中第一排从左往右第4支为空头烟支。图7(b)为经过滤波，并利用大津算法对图像进行二值化后所得到的图像。图7(c)为对二值化处理后的图像进一步进行开运算后的图像。图7(d)为二次二值化后得到的图像，其中黑色像素点值为1，白色为0。从图7(d)中很明显可以看出，在空头烟支对应的区域，有明显的成块状的黑色区域，据此判定该烟支为空头烟支，此包烟应被剔除。
参考文献
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