基于TMS320C6713的磁悬浮动量轮控制系统的硬件设计与应用

在硬件系统中，传感器传来的信号经过抗混叠滤波后由AD进行转换，然后由DSP读出；DA负责将DSP计算后写入的数据转换为控制信号，经过放大滤波后，传给功放；同时两路转速信号(将两个红外探头置于转子的90度角上得到两路信号)经过脉冲处理电路后会形成一系列脉冲，产生中断，通过对这两个中断信号分别计数，可以计算得出转子的转速和转向；SDRAM负责存储数据和结果，FLASH用于加载程序以使系统脱离仿真环境而独立工作；串口负责DSP与PC之间的通讯。
2.2 DSP外围器件特性及其接口设计
2.2.1 最小系统
DSP本身：需要注意的是DSP的大小端工作模式、复用引脚的选择、启动方式等都取决于特定引脚的电平，可以通过跳线来配置；某些引脚必须按规定接为上拉或下拉，否则可能导致DSP不能正常工作，具体参考文献[2]；由于6713的外部总线工作在100MHz的时钟频率下，属于高速电路，如果使用不当，会导致不能正常读写，所以需要在所有信号线的发射端接匹配电阻，以抵消信号的二次反射，从而避免过冲、振铃等信号完整性的问题；300MHz的6713采用的是BGA封装，虽然该封装具有很多优点，但是不利于调试，最好将关键引脚引出（注意包地），以便于调试和纠错。
电源复位模块：6713需要1.4V的内核电压和3.3V的IO电压，系统总输入电源为5V,所以可通过TPS54310将5V电压转化为1.4V电压，用TPS75733将5V电压转化为3.3V电压，同时用TPS3823作为电源监视模块，用以监视电源是否工作正常，并且该片内有硬件看门狗和手动复位功能，这样就可以在适当的时候产生复位信号，使DSP处于RESET状态。
时钟模块：DSP内部有PLL模块，能够方便地通过软件配置来进行倍频和分频，这样就简化了外部时钟电路，提高了系统的可靠性。系统主要需要产生300MHz的内核工作时钟和100MHz的外围总线工作时钟，这样只需简单地在外部接一个25MHz的有源晶振即可。需要注意的是DSP的PLL模块电源应该接EMI滤波器，另外在配置内部时钟时应该遵循一定的时序，详见参考文献[3]。
扩展内存：系统需要扩展内存来存储大量数据以节省片内内存，大电流电感综合考虑速度、成本和容量等因素，决定采用SDRAM（同步动态RAM），器件选择MICRON公司的MT48LC4M32B2(1M×32×4Banks)，具有32位的数据总线，对应16MB的寻址空间。DSP内的EMIF模块可与SDRAM直接进行无缝连接，采用小端模式，并将SDRAM映射到EMIF的CE0空间。
FLASH：配置FLASH实现系统的自加载功能使系统脱离调试环境而独立运行，采用的是AMD公司的AM29LV400B（256K×16-Bit），有16位的数据总线，工作于半字模式，对应256KB的寻址空间，映射到EMIF的CE1空间。
JTAG接口：DSP具有遵循IEEE 1149.1协议的JTAG接口，可以通过仿真器与PC机相连，在TI公司提供的集成开发环境CCS下进行仿真和调试。将JTAG模块的T电感生产厂家MS、 TDI、TDO和TCK这四个引脚直接引出到标准的JTAG插座上，与仿真器插头的引脚一一对应；另外EMU0和EMU1要外接上拉电阻，使DSP工作在仿真模式下，TRST引脚接下拉电阻，PD接5V电压。需要注意的是，JTAG座为标准的14针插座，其中没铁芯电感用的第6针应拔掉以便电缆插头插入，这样可以防止插反。
2.2.2 AD和DA
AD采用了12位的MAX115，每个芯片具有2Banks×4Channels的采样通道，各通道都有跟踪保持放大器，它可以将四通道的信号同时保持住，这样可以保证各通道用于转换的信号在时间上的同步，实现了数据的同时采样。系统中采用两片AD，每片转换两路，采样率最高可以达到218ksps，将两片AD映射到EMIF的CE3空间，通过地一体电感器址差模电感器线和片选线译码产生每个AD的片选信号。由于AD是5V器件，而DSP是3.3V的IO电压，所以中间需要接总线开关，用于5V到3.3V的电压转换。转换启动引脚与DSP的定时器输出引脚相连，每个AD芯片转换完成后都会产生一个中断信号，将这两个信号相与之后作为DSP的中断输入。AD的12位数据线与EMIF的对应数据总线相连，用于数据和指令的传输。
DA采用了13位8通道的MAX547，可以同时输出8通道D/A转换信号，它与处理器的接口并行，输出建立时间为5μs。由于系统需要10路输出，所以需要采用两片DA，这样一共可以同时提供16路输出信号，使用时可以分配每一片转换5路信号。将两片DA也映射到EMIF的CE3空间，同时通过地址线和片选线译码产生每个DA的片选信号。输出经过一级放大电路后，可以将电压扩大两倍，同时保证输出电流的带负载能力。采用DSP的低13位数据线进行数据的传输，同时采用低三位地址线进行通道的选择。DSP的D0数据线经过脉冲扩展后形成转换启动信号连接到DA的对应引脚。

采用CN3153电子烟充电电路设计图 标签：CN3153(1)应用电路(218)MCU(898)电路特性： 1、恒压充电最高电压4.2V 2、充电电流为405mA。 3、也可以调整充电电流，调整第2管脚到地的电阻，计算公式为：ICH =

电路板设计基本流程电路板设计基本流程：●电路原理图设计●产生网络表●印刷电路板PCB设计●报表输出

[充电器]其次测试设备最好能够按照IEC61000-3-2IEC谐波测试    通过上面的分析，我们清楚了IEC61000-4-7和IEC61000-3-2之间的区别和关系。 所以要实现IEC谐波测试，首先要保证测试设备满足IEC61000-4-7的标准要求，其测试结果才是正确的。 其次测试设备最好能够按照IEC61000-3-2中的类别划分要求，针对不同类别的设备，给出对应的结果，并且能够与标准限值做相应的对比，给出结论，这样的测试才是真正有用、有效的设备。 采用功率分析仪可以在满足IEC61000-4-7的标准下，实现IEC61000-3-2的谐波

大电流电感

 2/4   首页 上一页 1 2 3 4 下一页 尾页