一种嵌入式的太阳能干燥实时监控系统的设计方案
来源： 作者： 发布时间：2016-11-09 08:22:21 浏览量：
图3 继电器控制电路
2.4 RS 485通信电路设计
太阳能干燥设备需要长时间工作在露天环境下，对通信电路的距离和抗干扰要求较高。针对此项要求，实时嵌入式太阳能干燥监测和控制系统采用SP485R芯片组建RS 485通信控制电路实现与PC上位机的通信。
SP485R应用电路如图4所示。
图4 SP485R应用电路图
3嵌入式太阳能干燥监测和控制系统软件设计
3.1 FreeRTOS在STM32上的移植
太阳能干燥设备进行干燥作业时对干燥室内的温湿度要求较高：温度过高会影响干燥物料的品质，温度过低或湿度过高又会降低干燥效率。这要求监测和控制系统应具有高实时性和可靠的稳定性，能够快速反应并准确动作，使干燥室内温度能够维持恒定且保证湿度在限定范围之内。基于此，将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32嵌入式处理器以满足设计需求。
FreeRTOS的实现主要由list.c、queue.c、croutine.c和tasks.c4个文件组成。list.c是一个链表的实现，主要供内核调度器使用；queue.c是一个队列的实现，支持中断环境与信号量控制；croutine.c和task.c是两种任务的组织实现。对于croutine，各个任务共享同一个堆栈，使RAM的需求进一步缩小，也正因如此，他的使用受到相对严格的限制。而task则是传统的实现，各个任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。FreeRTOS在STM32的移植大致由3个文件实现，一个。h文件定义编译器相关的数据类型和中断处理的宏定义；一个。c文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理以及任务切换的请求；一个。s文件实现具体的任务切换，具体如图5所示。
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