IR2104驱动电机问题请教

请教下IR2104芯片驱动有刷直流电机问题

接电机上电开机，电机启动后慢慢减速，然后又启动减速，一直循环；电机带载后，电机正常工作，不出现上述问题

一直怀疑是这个自举电容的问题，电容两端波形入下图所示

调整过C34 C35电容，试过2.2uf，只是电机启动停止的周期变短

调整过R46、R51为47欧，R47、R52为10欧，电机能够正常工作，问题出在哪里？

原理图：

电容C34 C35波形图

这个电容是电解电容吗？试试看非电解电容。 钽电容，陶瓷的也试过，不行 pwm信号开关频率是多少？ 10KHz

IN1=IN2=0时，改成下桥臂导通，可以改善自举工作条件。

已经被添加到社区经典图库喽
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