基于VB6.0的燃料电池单片电压巡检系统的设计

1 引言

燃料电池是21世纪最有望取代目前汽车燃油内燃机的新动力体系之一，它是一种将H2和O2的化学能通过电极反应直接转换成电能的装置。一个燃料电池堆是将多片电池片串联起来构成的，整个电堆的性能和单片电池电压有很大的关系。因此在燃料电池的研制中有必要采集不同条件下单片电池的电压值，通过分析找出H2和O2的反应环境和单片电池电压之间的关系。本文所要介绍的是作者单位正在进行的25kW燃料电池轿车项目中，燃料电池单片电压巡检测试、分析系统的设计。本系统的上位机软件采用VB6.0编程语言进行开发，该语言功能强大，具有面向对象和可视化编程，界面友好，特别适于在 Windows环境下图形界面和用户程序的编制，数据采集由多个以8位PIC单片机为核心的数据采集模块来完成。

2 系统组成和工作原理

本系统由上位机、主控单片机和若干个数据采集模块所组成，如图1所示。上位机为一台工业控制计算机，其主要功能是通过RS-232串口实现和主控单片机的通信，接收采集数据和发送控制命令;实时显示单片电池的电压值和绘制同一时刻单片电压变化趋势曲线;将测量数据分类保存到数据库，并具有对测量结果进行多种数学分析的功能。 主控单片接收来自上位机的控制命令

图1 系统组成图

实现对各个数据模块的控制，并将各个模块发来的数据通过RS-232串口转发给上位机。主控单片机和各个数据采集模块间采用RS-485总线进行通信，并设成主从结构，主控单片机设为主机，各个数据采集模块为从机。主控单片机在收到上位机的检测开始命令后，按照轮循的方式依次给各个数据采集模块发采集命令，在每发出一个采集命令后就等待接收该采集模块的采集数据，如果在等待时间内收到采集模块发回的采集数据，就将数据打包转发给上位机;如果等待超时仍然没有接收到数据就直接向下一个采集模块发采集命令，如此反复循环下去。

各数据采集模块的软硬件构成是完全一样的，并通过RS-485总线实现和主控单片机的通信。每个数据采集模块在收到来自主控单片机的测试命令后开始对其负责测试的16片电池电压值进行采样，然后将采样所得的16片电池电压值打包一起发送给主控单片机。每一个数据采集模块能采集16片单片电池的电压，可根据电池片的总数相应地增减数据采集模块的数量。

3 数据采集模块设计

在本巡检系统中单片电池电压值的采集是由各个数据模块来完成。数据采集模块主要是以PIC16F873单片机为大功率电感生产厂核心加一些外围电路构成如图2所示。PIC16F873单片机是Microchip公司生产的一款精简指令集(RISC),哈佛双总线和两级指令系统流水线结构的高性价比的8位嵌入式控制器,具有集成度高、速度快、工作电压低、功耗低、I/O直接驱动、指令简单易学易用等特点。其内置8k×14 Flash存储器，1个10位四输入通道A/D转换器，和一个UART。并可在线串行编程(ICSP)，开发和使用都很方便，所需外围扩展器件少。在数据采集模块中多路模拟信号的输入是通过16路模拟开关CD4067来选择的，单片机通过I/O口RC1～RC4来选择具体那一路输入。由于单片电池电压一般比较低在0.5V～1.2V间，这个电压在CD4067的准许范围内，所以在CD4067的输入口没有加隔离电路。由于数据采集绕线电感生产加工模块和主控单片机之间是通过485总线通信的，因此单片机的串口输入/输出要经过MAX485进行电平转换后才能接到485总线上。采样速率可由主控单片机控制。由于篇幅有限下位机软件设计在此没有提及。

图2 数据采集模块原理图

4 上位机通信程序设计

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