基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案
来源： 作者： 发布时间：2016-04-20 06:06:22 浏览量：单片机通过判断当前的运行状态，然后对L298 驱动模块进行相应的操作。当正常时，不进行调整；当左偏时，通过对L298 驱动模块进行调整，使小车的左轮速度大于右轮速度，即可实现小车向右调整。由于左偏有三种情形，但每种情形只是使能端的PWM 参数不同。当右偏时，处理流程与左偏类似。
2 寻迹模块的硬件设计
绘制完成的反射式光电传感器电路图如图2 所示。该电路的工作原理为：当光耦TCRT5000 有光线反射回来，即遇到白色等反光能力强的跑道，放大器LM324AD 的输出端输出为高电平，反之，输出为低电平。单片机通过控制LM324AD 的输出端电压即可做出相应的控制操作。四个相同的此模块分别与单片机的P41，P42，P43，P44引脚相连。单片机模块如图3所示。
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淘到一本好老书--《直流稳压电源的原理和设计》里边关于稳压管的应用和计算讲的比较细，现在的出的书有那个会讲啊，估计现在的老师都不会讲哦，这本书比较实用。
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